快速多玛地弹簧门控制系统的闭环计划闭环控制需求装置3个传感器，检测门能否已全部翻开、关闭，能否夹到人或物品，闭环控制在硬件构造上比开环开支稍大，但能够完成到位后自动翻开。

快速多玛地弹簧门梯形图编辑留意事项：

(1)每个继电器的线圈和它的触点均用同一个编号，每个元件的触点运用没有数量限制。

(2)梯形图每一行都是从左边开端，线圈接在最右边(线圈右边不允许再有触点)。

(3)线圈不能直接接在左边母线上。

(4)在一个程序中，同一编号的线圈只能输出一次。

(5)在梯形体中没有真实的电流活动，为了便于剖析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流活动，这个电流只能在梯形图中单向活动--即从左向右活动，层次的改动只能从上向下活动。

6)无论选用何种PLC机型，所运用的软件编号(即地址)必需在该机型的有效范围以内。1.首先按下启动按钮使I0.7闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时I0.1或I0.2闭合。由于开门限位开关I0.3是长闭的，所以Q0.0线圈通电，有原理剖析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需求自锁。当Q0.0线圈通电时Q0.0闭合，此时电动机正转带动快速多玛地弹簧门扇挪动，执行开门过程。

目前，快速多玛地弹簧门行业运用的感应器件主要由微波感应器、红外线感应器等。微波感应器，又称微波雷达，对物体的挪动停止反响，因此反响速度快，适用于行走速度正常的人员经过的场所。微波感应器是以微波多普勒原理为根底，平面型天线作感应系统，以微处置器作控制。